该工作站由一台六轴机器人通过视觉定位，再进行视觉对比和分拣来确定产品位置。视觉系统就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉系统是指通过机器视觉产品（即图像摄取装置）将被摄取目标转换成图像信号，传送给图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。

该工作站由一台四轴机器人带夹具，利用码垛程序包完成码垛工作。码垛机器人能完成多种规格货物的码垛工作，并整齐、自动地码（或拆）在托盘上（或生产线上等）。通过更换机器人夹具可完成对不同规格货物的码垛及拆垛，适用箱类、袋类、罐装类等多种规格的货物。广泛应用于汽车配件，物流分拣，家电生产，医药、饮料输送等多个领域。

机器人与变位机协同工作，可确保焊接工件的姿态，以保证焊接质量。焊接机械手可根据客户需求提供完整可靠的弧焊工作站及生产线解决方案，主要面向汽车制造业、汽车底盘及零部件、摩托车零配件、电动车及三轮车零配件、石化、船舶、航空航天、军工、钢结构、运动器材、医疗器械、日用五金、童车、金属加工类、铸造等行业。

该生产线体适用于862型眼镜框：注塑→取料→打磨→装箱的全自动化生产。本项目包含一台注塑机，一台6轴工业机器人，两台自动打磨机。注塑机将原料生产成862型眼镜框的毛坯件，由装有夹具的6轴工业机器人取料，并在两台自动打磨机上进行打磨，将眼镜框成品进行装箱。

参数要求：（1）控制系统：TC5530V控制系统，可手动编程或电脑编程，可实现客户三轴直线模组的运动控制。（2）控制箱：便捷式、防尘、高强度控制箱。（3）控制箱尺寸：350mm×350mm×200mm丝杠导程25mm。（4）控制箱总重量：总重不大于15kg。（5）按钮开关功能：启动、暂停、电源、急停。

自动控制电动绞车，使钢丝绳牵拉以50mm/min-2000mm/min的恒定速度，载着带清管器在白色透明的PMMA管子内运动。测力传感器连接在垂直支撑架上，大牵引力小于1000N，采集频率为10HZ。来检测PMMA主管道内介质的状态。

1、设备工作原理：直线滑台载着带清管器皮碗的圆筒，以50mm/min 到2000mm/min的速度在白色透明的PMMA管子内运动。来检测管内介质状态。2. 设备组成：(1)白色的是一个透明的PMMA管子。(2)两个支撑固定管子的管道支撑架。(3)红色的是清管器皮碗，材料是聚氨酯材料。(4)连接红色的皮碗是一根圆筒。

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

二维滑台要求：1、采用步进电机、同步带控制60滑台,稳定性要高；2、XY轴（42步进电机，自备）使用同步带，X Y 有效行程分别为X轴 249mm； Y轴 166mm；3、X Y轴滑台总长尽量缩短；4、搭建方式类似于下图(只搭接方式参照，具体以实际设计为准）的两维搭建方式：X轴在下面，Y轴上面悬着,Z轴客户自备；

广西柳州杨工需求明细要求：控制4轴滑台三工位分别实现各轴：启动、暂停、升速、降速、正转、反转、手动、自动等功能。