保定天拓智能装备科技有限公司于2014年7月在保定中关村创新中心成立。公司拥有雄厚的技术创新和产品研发实力，在北京中关村产业园有技术创新中心，在保定火炬产业园区有产品创新中心、物资流转中心和产品制造中心。天拓公司是一家以工业物联网技术为核心，致力于数字智能装备技术创新和产品研发的科技企业，是把制造技术、信息技术和智能技术进行集成和深度融合。天拓公司基于扎实的制造装备数字化控制基础，尝试智能装备自主研发和工业机器人系统集成，同时储备工业物联网技术、云平台技术、CPS技术，探索工业控制网络化、智能化，开启了双品牌发展战略。
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TC55控制器连接伺服驱动器时，脉冲应该设置多少？电子齿轮比应该怎样计算？
根据不同用户调节电子齿轮比（PN-01、PN-02。一般为默认4:1）即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1，然后点动增量填2500的话，按一次电机转一圈。注意：伺服驱动器电子齿轮为1:1时，是10000脉冲一圈。
使用步进驱动器TC8642控制57电机前进与后退时，为何距离会有差距？
1、首先保证电源供电没有问题，TC8642与57BYGH76的供电至少保证24V；2、其次驱动器上电流的设置没有问题，至少要接近电机上标注的电流安培数；3、细分的选择要合理，因为针对不同的电机和驱动器，细分过低会将电机精度降低，从而在精度本身上会导致误差或者累计误差；
X轴电机先运行10mm，速度500mm每分钟，然后让一个输出口1接通，接通后等待输入口1的信号，直到输入口1有信号接通时，输出1断开
假如是用来做焊接系统的话，并且用的是新款TC55系统，那么V/G端子强烈建议要单独接块24V开关电源，并且与系统供电端子24V、0V的电源是不共地的，这样可以发挥系统IO电气隔离所带来的稳定性，特别注意，所有电气设备器件一定要有效的接地。
1、理论上是可以的，首先控制系统的脉冲输出能力是没有问题的；2、性能好的驱动器，一般质量较好的伺服驱动器基本都会没有问题（用户试验过）；3、步进驱动器似乎也可行，但是至少要选择质量性能较好的步进驱动器，否则丢步机会及其大；
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