有研光自动清洗机客户需求：目的：将盛料篮内的物料，浸入清洗液箱子内，上下往复运动多次，进行清洗。要求：1、往复运动选用步进电机。2、具体尺寸、形式见图。

山西客户需求：1、按钮开关：总电源、急停、启动、暂停、普通1、1KW电机启、停，手动回零。2、电器件：1个空开、2个交流接触器（1个总开关，1个负责普通380V），1KW电机接触器的通断，5个中间继电器（控制5个气缸）

1、 采用步进电机控制滑台,稳定性要高；2、 XY轴（42步进电机，自备）使用皮带，Z轴(28步进电机，自备）使用丝杆进行传动(保证扭矩)；3、 XYZ 有效行程分别为X200mm/Y300mm/Z100mm；4、 XY轴滑台总长尽量缩短；5、 负载：Z轴带夹持装置（夹持装置客户自己做）加一根加样针针在上面（约几十g），XY轴只考虑所带滑台即可；6、搭建方式类似于下图的三维搭建方式；