TC55控制器连接伺服驱动器时，脉冲应该设置多少？电子齿轮比应该怎样计算？

一、伺服使能：

1.调  PN-10为0

PN-74为1   重新上电

2.调  PN-09为0  

PN-03为0   重新上电

二、带控制器运行：

1.连接所有配线，

P24--24V+

M24--24GND

PUL+ -- 转接板5V+

PUL- -- 转接板Xcp

DIR+ -- 转接板5V+

DIR- -- 转接板DIR

2.进入控制器手动选项，运行手动转动与点动转动，查看电机是否正常旋转。

三：根据不同用户调节电子齿轮比（PN-01、PN-02。一般为默认4:1）即2500个脉冲一圈。控制器的电子齿轮比是1:1，然后点动增量填2500的话，按一次电机转一圈。

注意：伺服驱动器电子齿轮为1:1时，是10000脉冲一圈。