使用步进驱动器TC8642控制57电机前进与后退时，为何距离会有差距？

解答：

1、首先保证电源供电没有问题，TC8642与57BYGH76的供电至少保证24V；

2、其次驱动器上电流的设置没有问题，至少要接近电机上标注的电流安培数；

3、细分的选择要合理，因为针对不同的电机和驱动器，细分过低会将电机精度降低，从而在精度本身上会导致误差或者累计误差；

4、控制转速要合理，要符合电机频矩特性图，在多少转速下能保持的扭矩；

5、控制系统的启动速度及升速时间要设置合理，过低或过高的启动速度都会导致电机启动时瞬间失步，升速时间的长短可以优化电机启动时扭矩的发挥，原则上不效率，时间上越长越有帮助；

6、除上述问题外，可以采用试用新款高性能TC8645驱动器，驱动器的不同，会导致电机效率和特性发挥的不同。