初次使用TC55控制器，怎样编写程序和保存呢？请举例说明 。

案例动作要求：

X轴电机先运行10mm，速度500mm每分钟，然后让一个输出口1接通，接通后等待输入口1的信号，直到输入口1有信号接通时，输出1断开

编程动作如下：
主界面下

选择“程序管理”

再选择“程序编辑”

长时间按住“F”键（这样就表示新建了一个文件，界面显示为“n001 结束 文件----”）

侧面选择“指令上翻”直到找到“相对运动”指令

界面会显示为   

n001   相对运动  文件----

标号：0   X：0.000  F:0

然后移动上下箭头，将光标移到X位置，按数字键，填写10，接着再移动光标到F位置，按数字键，填写500

填写好之后的界面上应该显示为：

n001   相对运动  文件----

标号：0   X：10      F:500

编写好n001之后，再按按键“下页”，界面显示如下：

n002   结束  文件----

标号：0  

同理，再到侧面按键通过按“指令上翻”，找到“输出”指令

然后再移动光标，填写输出口及需要给输出口的状态

编写好n002之后，再按“下页”编写n003以此类推

案例的程序编写好后如下：

n001   相对运动  文件----

标号：0   X：10      F:500

n002   输出  文件----

标号：0   输出口：1  状态：通（通过“确认”键切换状态）

n003   暂停   文件----

标号：0   输入口：1  条件：通（通过“确认”键切换状态）

n004   输出   文件----

标号：0   输出口：1  状态：断（通过“确认”键切换状态）

n005   结束   文件----

编写好后，通过按键“上页”或者“下页”检查一番，没有问题，按一次“退出”按键

然后选择“程序保存”，然后根据提示输入文件名字（由1-4位数字组成）

再按“确定”按键就可以了

然后连续“退出”直到主界面，再选择“自动执行”后，按“启动”按键，就可以执行刚刚编写的程序了。