控制器在运行时运动指令运行速度慢不管是速度填多少都很慢

解答：

1、驱动器细分过大，电机独自转动一圈需要的脉冲数过高，控制器脉冲频率不够用；

2、电子齿轮比设置中分子与分母设置不合理，上下差距太大；

3、系统参数中，X轴高速设置过低；

4、如果确定都不是以上问题，如果是速度值写多少电机的动作还是没有变化的很有可能是控制器内部的硬件有问题了。