驱动器细分设置过低的时候，为何转速不变，但是容易导致电机丢步

解答：

同样转速下，细分设置越低，意味着电机承受的旋转频率越高，如果启动频率一定，加减速设置过短的话，就会出现控制信号频率超过机械响应固有的大频率。电机响应不了控制信号，从而出现丢步的情况。

解决方法就是延长升速时间，减小启动速度，好的办法是在脉冲频率够用的前提下，将驱动器的细分增加，这样可以优化电机精度，扭矩等等其他的一些好的特性。